ДЕКОМПОЗИЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ И ЕЁ ПРИЛОЖЕНИЕ К СИНТЕЗУ РЕГУЛЯТОРОВ НЕЛИНЕЙНЫХ АФФИННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Опубликовано: 25.12.2015
Опубликовано в выпуске: 4/2015 (4)
В статье рассматриваются вопросы декомпозиции нелинейных дифференциальных уравнений на основе теоретико-группового подхода. В начале представлена декомпозиция дифференциальных уравнений линейных систем с использованием переходной матрицы состояния, а затем на основе теории непрерывных групп процесс декомпозиции дифференциальных уравнений рассмотрен для нелинейных систем. С новых позиций доказывается соответствующая теорема. Также показано, что декомпозиция линейных уравнений является частным случаем декомпозиции нелинейных уравнений. Представлен алгоритм метода модельного прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, использующий данную декомпозицию. Рассмотрен практический пример декомпозиции и применения метода модельного прогнозируемого управления для стабилизации нестационарной нелинейной системы.

Новости

Полезные ресурсы