Компенсация случайности параметров электрогидравлического привода путем модуляции его входного сигнала

Опубликовано в выпуске: 1/2016 (5)
Статья посвящена проблеме формирования случайных вибрационных воздействий с учетом фактора случайности параметров электрогидравлического привода виброиспытательного стенда. Предлагается способ компенсации случайности параметров электрогидравлического привода, на вход которого поступает сумма случайного и детерминированного сигналов. Проблема состоит в том, что случайность параметров виброиспытательного стенда приводит к существенным колебаниям дисперсии формируемого вибрационного воздействия. Подход, реализованный в предлагаемом алгоритме, основан на пропорциональном изменении дисперсии центрированной случайной составляющей входного сигнала, компенсирующем влияние его детерминированной составляющей на дисперсию выходного сигнала. Требуемый закон изменения дисперсии входного сигнала определяется в результате минимизации квадратичного функционала, вычисляемого с использованием усредненной проекционной модели электрогидравлического привода.

Новости

Полезные ресурсы