Статья

Проведён обзор эволюции интерфейсов управления протезами верхних конечностей. Рассмотрены три класса систем: поверхностная электромиография (sEMG), инвазивные электроды и компьютерное зрение. Выполнен сравнительный анализ их преимуществ и ограничений. Показано, что sEMG-интерфейсы, несмотря на неинвазивность, имеют недостатки: шумы, перекрёстные помехи, мышечную усталость. Инвазивные электроды дают более высокое качество сигнала, но ограничены хирургическими рисками и проблемами биосовместимости. Детально рассмотрены две реализации автономного управления на основе имитационного обучения — Shi et al. (2025) и Alessi et al. (2025). Установлено, что такие системы позволяют отказаться от биологических сигналов, снижая когнитивную нагрузку, и достигают успешности захвата до 90 % на известных и до 89 % на новых объектах. Определены основные ограничения подходов и направления дальнейших исследований.