Статья

В данной статье рассматривается один из этапов реконструкции трехмерной сцены по изображениям с различных ракурсов. Подробно рассмотрен этап восстановления параметров камеры. Приведена возможная реализация данного этапа на основе алгоритмов обнаружения и сопоставления ключевых точек. Обоснован выбор алгоритмов для задачи реконструкции. Рассмотрены основные особенности работы алгоритма SIFT. Описана структура дескриптора ключевой точки SIFT и метод его формирования. Приведен алгоритм сопоставления ключевых точек на основе двух ближайших соседей, а также оптимизации, позволяющие улучшить качество реконструкции трехмерных сцен. Рассмотрены методы отклонения ложных соответствий между ключевыми точками.