Статья

Анализируются проблемы позиционирования с помощью локальных навигационных систем, использующих дальномерные вычисления в условиях прямой видимости, даются рекомендации по разрешению этих проблем. Приводятся ситуации потребности использования локальных навигационных систем. Анализируется необходимое количество и положение базовых узлов при проектировании таких систем. Приводятся причины получения погрешностей при определении местоположения объекта с использованием различного количества БУ. Показаны расчеты, проведенные с модулями средства связи NanoLog, выявлен нормальный закон распределения расстояний. Сравниваются способы получения пространственного, горизонтального и вертикального отклонений в системах ГННС и ЛНС. Приводятся расчеты этих показаний при доступности 3-х и 4-х БУ.