Статья

Задача определения местоположения внутри здания сводится к определению расстояния до его объектов, расположения которых известны. Решение этой задачи может потребовать информации об окружающей среде, например, значений геомагнитного поля, и информации об особенностях движения – скорости и ускорения, направлении движения и т.п. Всю такую информацию, как отмечалось в [1], способны сформировать встроенные в современный смартфон Apple инерциальные датчики и датчики окружающей среды. Реализованная в iOS-приложении Sparrow Steps модель определения текущего местоположения предполагает получение первичной информации от датчиков смартфона, ее обработку и последующее использование в многочастичных фильтрах (МЧФ). В данной статье описывается алгоритм определения местоположения, реализованный в Sparrow Steps.