Статья

Приводится результаты исследования имитационной модели приводов перемещения горелки и каретки установки автоматической аргонодуговой сварки неплавящимся электродом. Имитационные модели показывают негативное влияние колебаний питающего напряжения на стабильность работы приводов, а как следствие, на конечные результаты сварки. Для стабилизации скорости приводов предложено использовать ПИД – регулирование. Определены параметры ПИД – регуляторов и получены переходные характеристики.