Статья

Показана история создания гексаподов. Проведен обзор этапов развития гексаподов, как технологического оборудования. Приведены примеры увеличения областей применения роботов, с рабочими органами, обладающими шестью степенями свободы. Показаны перспективы использования гексаподов в машиностроении и других областях, от медицины, до строительства и экстренных служб. Представлен анализ направлений развития систем управления гексаподами и систем самовосстановления. Работа будет полезна инженерам станкостроителям и технологам осуществляющим выбор технологического оборудования.