ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СЕРВИСА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ПЯТИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ПО РАБОЧЕЙ ЗОНЕ МЕТОДАМИ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
В работе рассмотрен плоский шестизвенный параллельный механизм. Рассмотрена задача нахождения геометрических параметров, обеспечивающих оптимальную манипулятивность рассматриваемого механизма. Проведено компьютерное моделирование распределения сервиса по рабочей зоне в зависимости от геометрических параметров механизма. Сделаны выводы относительно подбора оптимальных размеров звеньев механизма.