Статья

Задача управления автономными мобильными устройствами актуальная для широкого круга приложений была рассмотрена с точки зрения механизации и автоматизации в сельском хозяйстве и строительстве. Исследование аналог и разработка собственного решения позволили получить модель в форме цифрового двойника мобильной автономной платформы и среды для ее работы. Отработка основных алгоритмических решений позволила сформировать модуль управления на основе монокамерной системы технического зрения с использованием vSLAM, детектирования объектов и формированием карты глубины на основе автоэнкодерных нейросетей.