Статья

В статье изложена методика расчета оценок вероятностных характеристик случайных процессов, снимаемых с тензодатчиков, закрепленных в наиболее информативных точках крепления тракторного агрегата с технологическим модулем [1]. Приводятся осциллограммы нагрузок (моментов сил) в точках крепления тензодатчиков. Указывается используемый измерительный комплекс для считывания и оцифровки характеристик нагрузок на крюке тракторного агрегата. Предложены алгоритмы вычисления оценок корреляционных функций и спектральных плотностей нагрузок на крюке тракторного агрегата. Представлены результаты обработки осциллограмм. Отмечается, что на спектральной плотности нагрузки на крюке тракторного агрегата заметен пик на частоте около 6 Гц. На спектральной плотности крюкового усилия на трактор такого пика на данной частоте не наблюдается. Делается заключение о наличии демпфирующих свойств у тракторного агрегата с технологическим модулем. Целью проведения исследований демпфирующих свойств машинно-тракторного