Статья

Данная работа посвящена исследованию особенностей применения релейного регулятора в системе управления двигателем постоянного тока. Для исследования релейного регулятора разработан экспериментальный стенд. Разработан алгоритм для проведения серий экспериментов с использованием ПК в реальном времени. Экспериментально подтверждено наличие существенных зон нелинейности системы. Получены зависимости скоростей вращения вала от управляющего воздействия. Получена линейная математическая модель привода на основе двигателя постоянного тока. Разработана двухконтурная система управления. Проведена серия экспериментов для проверки работоспособности системы управления. Получены графические зависимости угла поворота двигателя от времени при различных задающих воздействиях. Проведён анализ точности системы. Сделан вывод о степени точности системы.