Статья

В работе рассмотрены основные типы приводов, используемых в промышленности. Приведена структура управления механизмом с использованием промышленного сервопривода, рассмотрен алгоритм векторного управления по полю. Создана модель бесколлекторного двигателя постоянного тока в пакете MATLAB Simulink, состоящая из тестовых входов, встроенного процессора, силовой электроники и электродвигателя, а также элементов визуализации. Модель позволяет изучить процессы, протекающие внутри системы, а также отладить программу для контроллера. Результаты представлены в графической форме.