Статья

В работе рассмотрен вопрос автоматизации вварки цилиндрических элементов в обечайку сосудов и емкостей. Для стабилизации условий сварки предложено компенсировать наклон криволинейного шва путем поворота обечайки. Разработан алгоритм определения и синхронизации скорости движения горелки и поворота обечайки