Статья

В работе приведена конструкция лабораторной роботизированной установки для дуговой наплавки, описан принцип ее работы. Приведена 3D модель установки. Описана система управления установкой, приведена ее структурная схема. Описан протокол взаимодействия между составляющими компонентами установки. Рассмотрены случаи наплавки в горизонтальном, нижнем и потолочном положениях. Приведена схема наплавки на поверхность. Подобран режим наплавки. Приведена методика расчета параметров наплавки. Приведен пример расчета режима наплавки для стали 45 в нижнем пространственно положении с требуемой высотой валика 6 мм.